掃地機(jī)器人的掃地、拖地、吸塵、感應(yīng)、行動(dòng)等都需要依靠微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，那么掃地機(jī)器人會(huì)用到什么樣的微型電機(jī)呢？下面天孚微電機(jī)簡(jiǎn)單講解。

掃地機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)通入直流電即可高速旋轉(zhuǎn)，掃地機(jī)器人直流電機(jī)需要具有減速、傳動(dòng)功能的微型電機(jī)，主要是由微型電機(jī)與齒輪減速箱組合而成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用有刷電機(jī) 、無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，齒輪減速結(jié)構(gòu)可用行星減速機(jī)、平行齒輪減速機(jī)做為減速器。

掃地機(jī)器人可通過對(duì)齒輪減速機(jī)齒輪的齒形進(jìn)行優(yōu)化，使用平行齒輪可實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人齒輪噪音小、扭矩大。

掃地機(jī)器人使用有刷直流電機(jī)，具有噪音低、控制簡(jiǎn)單、成本低，有刷直流電機(jī)的定子上有安裝固定的主磁極與電刷，轉(zhuǎn)子上有安裝電樞繞組與換向器，直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使微型電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載，掃地機(jī)器人有刷電機(jī)直徑規(guī)格一般在38mm以下，電壓常見為12V，轉(zhuǎn)速3500rpm-6000rpm即可滿足掃地機(jī)器人的性能要求。

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掃地機(jī)器人直流無刷電機(jī)與有刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)相同，不同的是無刷電機(jī)沒有電刷與換向器，缺點(diǎn)是成本高、控制方式復(fù)雜，市場(chǎng)上常見的掃地機(jī)器人一般為有刷電機(jī)與無刷電機(jī)搭配使用，可有效的節(jié)約成本。

掃地機(jī)器人空心杯電機(jī)完全改變了普通直流電機(jī)結(jié)構(gòu)，普通直流為鐵芯轉(zhuǎn)子，空心杯直流電機(jī)取消了普通的鐵芯轉(zhuǎn)子，采用無鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，消除了鐵芯轉(zhuǎn)子形成的渦流造成的電能損耗，同時(shí)降低了微型電機(jī)的體積，減少了轉(zhuǎn)子的機(jī)械能損耗，提升了效率。

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以上就是掃地機(jī)器人常用的微型電機(jī)，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。