在教育機(jī)器人應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不是可缺的核心部分，機(jī)器人的各種動(dòng)力都依靠微電機(jī)驅(qū)動(dòng)，教育機(jī)器人微電機(jī)需要具備減速、大扭力的要求，所以由驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪減速箱集合而成滿足其需求。下面天孚微電機(jī)簡(jiǎn)單介紹教育機(jī)器人使用到的微型減速電機(jī)。

微型減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以采用有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)等都可為驅(qū)動(dòng)源，常見(jiàn)齒輪減速箱有行星減速機(jī)、定制型齒輪減速機(jī)等等。在屏幕智能調(diào)整中，通過(guò)多級(jí)齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可智能調(diào)整教育機(jī)器人的屏幕的角度。

教育機(jī)器人的傳動(dòng)部件不同，用到的微型減速電機(jī)也都不一樣。

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1.微型有刷直流減速電機(jī)

有刷直流減速電機(jī)具有成本低，調(diào)速簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)，在不少的教育機(jī)器人中應(yīng)用廣泛，微電機(jī)在定子上有安裝固定的主磁極與電刷，轉(zhuǎn)子安裝電樞繞組與換向器，直流電通過(guò)電刷與換向器進(jìn)入電樞繞組產(chǎn)生電流，電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使微電機(jī)不斷的旋轉(zhuǎn)，由于有電刷和換向器的摩擦，所以有刷直流減速電機(jī)的使用壽命并不長(zhǎng)，約600~800小時(shí)左右（正常使用3~5年），但對(duì)于教育機(jī)器人使用壽命已經(jīng)足夠。

2.微型無(wú)刷直流減速電機(jī)

與有刷減速電機(jī)相比，它沒(méi)有電刷與換向器，采用霍爾傳感器來(lái)進(jìn)行電子換向，具有轉(zhuǎn)速高，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，但是成本高、調(diào)速較為復(fù)雜的缺點(diǎn)，只有在一些較為高端的教育機(jī)器人中才會(huì)用到。

3. 微型空心杯減速電機(jī)

空心杯電機(jī)與普通電機(jī)的不同是采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，具有高效率、高精度的優(yōu)點(diǎn)，重量也更輕。

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4.教育機(jī)器人微型減速電機(jī)常見(jiàn)參數(shù)

輸出轉(zhuǎn)速：15~50

減速比：1：100~1000

輸出扭矩：1gfNaN~50KgfNaN

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以上就是教育機(jī)器人常見(jiàn)微型減速電機(jī)，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。