齒輪減速機(jī)作為一種動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)應(yīng)用非常廣泛，通常與微電機(jī)配套生產(chǎn)，主要原理是通過(guò)將微電機(jī)的高輸出轉(zhuǎn)速輸入到齒輪減速機(jī)內(nèi)，齒輪減速機(jī)通過(guò)小齒輪帶動(dòng)大齒輪的原理，達(dá)到轉(zhuǎn)速降低、扭力提升的效果。一般像需要低轉(zhuǎn)速、扭力大的產(chǎn)品中應(yīng)用非常多，如機(jī)器人、電子鎖、電動(dòng)窗簾、ATM機(jī)等等。同樣齒輪減速機(jī)和類別也比較多，各有不同的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，下面天孚微電機(jī)就簡(jiǎn)單講解幾種常見(jiàn)齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。

1.行星齒輪減速機(jī)

它是由內(nèi)齒圈緊密的結(jié)合在齒輪箱殼體上，齒圈中心有一個(gè)驅(qū)動(dòng)的齒輪為太陽(yáng)齒輪，周圍有3個(gè)行星齒輪圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，如圖所示。

行星減速機(jī)的性能特點(diǎn)是重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，行星減速機(jī)減速比10以下為一級(jí)減速10以上為二級(jí)減速，一般有直齒與斜齒兩種齒輪類型。缺點(diǎn)是行星減速機(jī)齒輪加工精度高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

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2. RV齒輪減速機(jī)

齒輪減速機(jī)以行星齒輪為一級(jí)減速，外加擺線針輪減速機(jī)為二級(jí)減速，通過(guò)，通過(guò)剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，最終將減速輸出。

主要特點(diǎn)是減速比大、剛度大、耐沖擊性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊等，缺點(diǎn)是體積大，工藝復(fù)雜，零件多。

3. 諧波齒輪減速機(jī)

主要由發(fā)生器、柔性齒輪、軸承、剛性齒輪組成，主要靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力齒輪傳動(dòng)。特點(diǎn)是傳動(dòng)比大、減速比高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是柔輪容易損壞，起動(dòng)力矩大，不可用于小傳動(dòng)速比的產(chǎn)品。

4.矢量擺線減速機(jī)

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這種減速機(jī)沒(méi)有采用齒輪做為傳動(dòng)，以鋼球?yàn)閭鲃?dòng)部件，與擺線滾道路組成無(wú)隙擺線嚙合來(lái)替代齒輪的嚙合。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出精度高等特點(diǎn)，傳動(dòng)效率可達(dá)95%左右。