行星減速電機(jī)相比于普通齒輪減速機(jī)具有高精度、使用壽命長(zhǎng)、噪音低、扭力更大、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，行星減速電機(jī)的應(yīng)用也是非常的廣泛，如各種電動(dòng)產(chǎn)品、電子鎖、辦公設(shè)備等都會(huì)用到行星減速機(jī)。當(dāng)然不同的減速機(jī)傳動(dòng)精度也會(huì)不一樣，如何檢測(cè)行星減速機(jī)的精度呢？下面天孚微電機(jī)講訴常用的行星減速機(jī)精度的檢測(cè)方法。

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什么是行星減速機(jī)的精度？行星減速機(jī)的精度單位為弧分，一度為60弧分，假設(shè)回程間隙標(biāo)為2arcmin時(shí)，就是行星減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，那么輸出端角偏差為2/60°，在實(shí)際的應(yīng)用中，角偏差和軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°，也就是說輸出端半徑為500mm時(shí)，行星減速機(jī)齒輪箱精度為jt=3′時(shí)，即a°=3/60，行星減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。所以說行星減速機(jī)的精度也叫做回程間隙，行星減速機(jī)的回程間隙是將輸出端固定，輸入端順時(shí)針與逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使其輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，這個(gè)角位移就是回程間隙。

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行星減速機(jī)精度測(cè)量方法

（1）靜態(tài)測(cè)量法：指的是行星減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下，需要從精密減速機(jī)的回差的定義入手，測(cè)量運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量；

（2）動(dòng)態(tài)測(cè)量法：指在接近行星減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)減速機(jī)的回差進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)測(cè)量，主要測(cè)量方法為雙向傳動(dòng)誤差法；

（3）多面體測(cè)量法：采用測(cè)角裝置、自準(zhǔn)平行光管、多面棱體對(duì)行星減速機(jī)的回差進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量時(shí)將測(cè)角裝置安裝在輸入軸，并且通過采集卡采集輸入軸的轉(zhuǎn)角，多面棱體固定在輸出軸，調(diào)整自準(zhǔn)平行光管垂直多面體的一個(gè)面，并對(duì)多面體進(jìn)行觀測(cè)與定位，當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，兩極限轉(zhuǎn)角之差除去傳動(dòng)比，得出的即為輸出軸回程差；

（4）滯回曲線法：因行星減速機(jī)內(nèi)部間隙、彈性變形、摩擦等耦合作用，滯回特性在行星減速機(jī)中非常常見，通常為在正反行程上所對(duì)應(yīng)輸出的不一致的現(xiàn)象，減速器、齒輪副傳動(dòng)中變現(xiàn)出的間隙，可看做是滯回現(xiàn)象的現(xiàn)象工業(yè)領(lǐng)域通常采用滯回曲線法測(cè)量精密減速器的回差，并將精密減速器的幾何回差定義為：施加±3%額定扭矩以克服內(nèi)部摩擦和油膜阻力，并且各部件接觸良好的情況下，由傳動(dòng)鏈中的齒側(cè)間隙、軸承間隙等幾何因素引起的輸出軸轉(zhuǎn)角值，又稱為空程回差或間隙回差。測(cè)量時(shí)，將精密減速器的一端鎖緊，另一端正向梯度加載至額定扭矩，然后梯度卸載；以同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實(shí)時(shí)采集扭矩和扭轉(zhuǎn)角信號(hào)，并繪制滯回曲線。

以上就是行星減速機(jī)精度的測(cè)量方法，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。