?在永磁直流電機中，電機的結(jié)構(gòu)可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子與軸向磁路結(jié)構(gòu)，那么這在這幾種直流電機中，哪種結(jié)構(gòu)的功率密度會更高呢？

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直流電機的功率為其轉(zhuǎn)速與扭矩的積，由于直流電機受導(dǎo)磁材料的性能限制，電機的磁場是在同一個范圍內(nèi)，所以功率密度主要在于直流電機的轉(zhuǎn)速，直流電機的轉(zhuǎn)速是區(qū)別于功率密度的主要因素，通過提高轉(zhuǎn)速，就可以獲得更高的功率密度。

直流電機在高轉(zhuǎn)速途徑下，完整結(jié)構(gòu)的小微型直流電機效率高，但是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的直流電機容易承受更高的轉(zhuǎn)速，它的定子電負(fù)荷相對壓力高，所以更容易實現(xiàn)超高的功率密度。

直流電機功率增加，體積也需要增加，同樣的直流電機的結(jié)構(gòu)制約因素也會增加，無論是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機還是外轉(zhuǎn)子電機都是一樣的，但如果是雙盤式結(jié)構(gòu)的電機結(jié)構(gòu)的話，就相當(dāng)于兩臺直流電機并聯(lián)運轉(zhuǎn)，勿須質(zhì)疑它的扭矩上優(yōu)勢就非常明顯，在這三種結(jié)構(gòu)中的直流電機對比，功率密度的有優(yōu)勢也是非常明顯的。

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在直流電機中，表貼式的磁場最容易控制，并且具有轉(zhuǎn)矩均勻的優(yōu)點，不過這種直流電機的磁場強度低，也比較容易退磁。若是內(nèi)置式的直流電機那么它可以聚磁、磁場強度也高更不容易退磁，可以通過算法控制利用磁阻來產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)矩，具有扭力大、功率密度大的特性。

最后總結(jié)：無論是何種結(jié)構(gòu)的永磁直流電機，功率密度的提升，必定要考慮降低電機體積和重量， 提升電機功率，體積和重量，定子繞組提升有效繞組，提升槽滿率，降低定鐵芯外部的繞組。直流電機功率提升需要考慮如何使用更高電壓 更大電流，如何改善散熱性能，而結(jié)構(gòu)只能提現(xiàn)凸極比和弱磁能力。

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