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微型減速電機(jī)的主要作用就是改變微電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出力矩,提供大力矩輸出、降低轉(zhuǎn)速。
減速機(jī)的減速比計(jì)算方法:
減速機(jī)轉(zhuǎn)速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)
如微電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為16000rpm,最后通過(guò)減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)為160rpm,即
16000rpm÷160rpm=100
那么減速比就為1:100,它的輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍,在微型減速電機(jī)中,轉(zhuǎn)速越慢則轉(zhuǎn)矩就會(huì)增加,微型減速電機(jī)的傳動(dòng)比一般來(lái)說(shuō)是固定的,但是對(duì)于一些比較特殊的應(yīng)用就用用到可調(diào)的,就是分級(jí)調(diào)速,與汽車中的檔位控制速度一樣。比如機(jī)器人的輪子,在爬坡與平地行走都需要調(diào)速。
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在一些低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用,有的人想用普通的低速微電機(jī)(無(wú)減速機(jī))來(lái)代替微型減速電機(jī),其實(shí)這點(diǎn)是行不通的,因?yàn)槠胀ǖ牡娃D(zhuǎn)速電機(jī)有以下幾點(diǎn)無(wú)法滿足要求:
1)轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到,帶減速機(jī)的情況下,微電機(jī)最后的輸出可到每分鐘十幾轉(zhuǎn)到幾轉(zhuǎn),而普通微電機(jī)輸出最低的都是2000多轉(zhuǎn),就算是12極的電機(jī)轉(zhuǎn)速都有五六百轉(zhuǎn),如果是需要一兩百轉(zhuǎn)的微電機(jī),那邊普通電機(jī)就更無(wú)法滿足了;
2)輸出力矩?zé)o法達(dá)到,退一萬(wàn)步來(lái)說(shuō),即使普通微電機(jī)不通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)速能達(dá)到一兩百轉(zhuǎn)或幾十轉(zhuǎn),那么它的輸出力矩是必定達(dá)不到的,在負(fù)載情況下普通電機(jī)就會(huì)因輸出的力矩不夠而導(dǎo)致無(wú)法帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行,所以這類低轉(zhuǎn)速的普通電機(jī)只能適用于負(fù)載小的應(yīng)用。
如電子鎖用到的減速電機(jī),它可以用普通微型直流電機(jī),但是在它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,必定要設(shè)置齒輪減速裝置如圖:
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可以看出這種電子鎖雖然用的是普通的380電機(jī)做為輸出,但是在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中,有一組減速齒輪來(lái)降低轉(zhuǎn)速提高力矩輸出,它的原理是通過(guò)微電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)一個(gè)小齒輪,小齒輪轉(zhuǎn)速比較高,之后再帶動(dòng)第二個(gè)稍微大點(diǎn)的齒輪,可以在動(dòng)圖中看出,此時(shí)速度已經(jīng)有的明顯的降低,最后帶動(dòng)一個(gè)最大的齒輪,這個(gè)時(shí)候速度已經(jīng)降到了一個(gè)期望值,轉(zhuǎn)速降低非常明顯,如果這個(gè)輸出轉(zhuǎn)速還太高的話再增加一組齒輪即可將轉(zhuǎn)速降到一個(gè)應(yīng)用的期望值。
從理論上來(lái)講,只要齒輪組足夠轉(zhuǎn)速就會(huì)無(wú)限制降低,但是實(shí)際是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,在通過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)齒輪后,最后可能各種損耗而無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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