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智能機(jī)器人是通過各種微電機(jī)驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生扭力與動力，直接或間接的驅(qū)動機(jī)器人的各種運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。下面天孚微電機(jī)簡單介紹智能機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動對微型直流電機(jī)的要求。

微型直流電機(jī)只需要輸入直流電就可提供高轉(zhuǎn)速輸出，但輸出扭力較小，對于扭力較大的應(yīng)用領(lǐng)域就需要增加輸出扭矩了，一般通過增加齒輪減速裝置來降低輸出轉(zhuǎn)速、增加輸出扭力，常見減速機(jī)為行星減速器、圓柱齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等等。

在驅(qū)動系統(tǒng)當(dāng)中需要電機(jī)提供動力輸出實(shí)現(xiàn)各種不同動作，如電動窗簾的升降、玩具車的動能、按摩儀器的振動等等，驅(qū)動馬達(dá)大致可分為直流電機(jī)與交流電機(jī)驅(qū)動。下面天孚微電機(jī)詳細(xì)介紹兩種不同電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)與調(diào)速方法。

在微型直流電機(jī)應(yīng)用中會用到不同類型電機(jī)驅(qū)動，如無刷電機(jī)、有刷電機(jī)等等，下面天孚微電機(jī)簡單介紹幾種不同類型的電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)。

微型直流電機(jī)在啟動時電流會比較大，一般是額定電流的數(shù)倍，那么為什么微型直流電機(jī)啟動電流大呢？下面天孚微電機(jī)簡單講述。

微型直流電機(jī)是可以將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在各類電動應(yīng)用產(chǎn)品中提供高轉(zhuǎn)速輸出實(shí)現(xiàn)各種功能，微型電機(jī)的持續(xù)旋轉(zhuǎn)是通過電刷與換向器的摩擦來實(shí)現(xiàn)的，下面天孚微電機(jī)簡單分析微型直流電機(jī)換向與空載磁場。