微型直流電機(jī)是可以將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在各類電動(dòng)應(yīng)用產(chǎn)品中提供高轉(zhuǎn)速輸出實(shí)現(xiàn)各種功能，微型電機(jī)的持續(xù)旋轉(zhuǎn)是通過電刷與換向器的摩擦來實(shí)現(xiàn)的，下面天孚微電機(jī)簡單分析微型直流電機(jī)換向與空載磁場。

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微型直流電機(jī)換向是電樞某元件從一個(gè)支路轉(zhuǎn)換到另一個(gè)支路時(shí)元件的電流變化過渡稱為換向過程，微型直流電機(jī)電刷是支路的分界線，換向剛開始時(shí)元件屬于右邊支路電流為右-左，換向過程中元件被電刷短路電流大小方向處于變化過程，換向結(jié)束時(shí)元件進(jìn)入左邊支路，電流就會(huì)變?yōu)樽?右。元件的電流換向過程所需的時(shí)間叫做換向周期，即一個(gè)換向片通過電刷所用的時(shí)間。換向元件的電流從右到左變到左到右的一個(gè)換向周期，換向不良會(huì)在電刷與電刷之間產(chǎn)生火花，當(dāng)火花過大就會(huì)損壞換向器表面，使微型直流電機(jī)不能正常工作。產(chǎn)生火花的原因除電磁原因外，還有電化學(xué)、工藝、電熱等因素。

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電抗電勢，一般換向周期非常短暫，電流的變化在繞組元件中會(huì)產(chǎn)生自感和互感電勢，兩者合成電勢稱為電抗電勢，根據(jù)楞次定理電抗電勢的性質(zhì)是阻礙線圈中電流的變化，電抗電勢是阻礙換向的，電抗電勢大小反比于換向周期。換向元件切割電樞反應(yīng)磁場產(chǎn)生電樞反應(yīng)電勢，其方向與ex相同，即其性質(zhì)也是阻礙換向的。其大小為： Ea=2Wy Ba l va3．換向極電勢eK換向極電勢是由于換向元件切割換向磁極感應(yīng)的電勢，換向磁極是為改善換向而設(shè)置的。其方向企圖與換向后的電流方向相同，或者說換向極電勢是幫助換向的。

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影響微型直流電機(jī)換向的因素：電磁因素，電抗電勢和切割電勢阻礙換向；機(jī)械方面原因，換向器偏心、片間絕緣凸出、換向片凸出、電刷和換向器表面接觸不良等。

微型減速電機(jī)改善換向的方法

1. 裝換向極，在換向元件產(chǎn)生一個(gè)磁勢抵消電樞反應(yīng)磁勢，再產(chǎn)生一個(gè)磁密換向元件切割該磁密時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)可抵消電抗電勢，換向極繞組應(yīng)和電樞繞組串聯(lián)。

2. 裝補(bǔ)償繞組，裝置在磁極表面的槽內(nèi)，產(chǎn)生抵消電樞反應(yīng)的磁勢和電樞繞組串聯(lián)。

3. 移動(dòng)電刷位置，于于沒有裝換向極的小型串勵(lì)直流電機(jī)，將電刷從幾何中性線移動(dòng)一個(gè)適當(dāng)?shù)男〗嵌?，使換向元件產(chǎn)生感應(yīng)電勢和換向后電流方向相同，電刷移動(dòng)后會(huì)產(chǎn)生直軸磁電樞反應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電壓降低、轉(zhuǎn)速增加可能會(huì)引起運(yùn)行不穩(wěn)定，所以此方法適用于小功率的微型直流電機(jī)中。

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微型直流電機(jī)的磁通路徑

微型直流電機(jī)從主磁極1-氣隙1-電樞齒1-電樞軛-電樞齒2-氣隙2-主磁極2-定子軛-主磁極1，微型電機(jī)空載時(shí)電樞電流為0，氣隙磁場是由勵(lì)磁電流決定，磁極下氣隙較小且均勻，磁通密度均勻，磁極外氣隙迅速增大，磁密也會(huì)迅速減弱，幾何中性線處磁密為0?？蛰d磁場是在微型直流電機(jī)無負(fù)載情況下，勵(lì)磁繞組中通入電流后由勵(lì)磁磁動(dòng)勢單獨(dú)建立的磁場，空載時(shí)主磁場的磁通分兩個(gè)部分，即主磁桶與漏磁通，因?yàn)榇艠O極靴寬度小于極距，在極靴下氣隙較小，所以極靴下沿電樞表面的主磁場較強(qiáng)，極靴以外氣隙加大，主磁場明顯消弱，在兩極間的幾何中性線處磁密為0。

以上就是微型直流電機(jī)換向與空載磁場分析，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。