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步進(jìn)電機最基本的定義是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的機電設(shè)備。特別是，它是一種無刷電動機，可以將整個旋轉(zhuǎn)分為相等的步數(shù)，并且在適當(dāng)調(diào)整電動機尺寸以適應(yīng)應(yīng)用時，無需反饋機制即可對其進(jìn)行精確控制。

為什么智能機器人采用的微型電機都是直流電機呢？選擇用于機器人的微型電機是非常重要的，微型直流電機的一些功能使其成為了理想的選擇。?

在任何機電運動控制系統(tǒng)中，電機性能至關(guān)重要。無刷直流電動機（BLDC）最早發(fā)展于20世紀(jì)60年代，由于其獨特的優(yōu)點，大約從19世紀(jì)開始已經(jīng)開始取代傳統(tǒng)的有刷電動機

直流電機是利用磁場和導(dǎo)體的相互作用將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機械能的機電裝置（前面已有文章詳解，可翻閱查看），直流電機是連續(xù)的執(zhí)行器，將電能轉(zhuǎn)化為機械能，通過產(chǎn)生連續(xù)角度來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

許多電子產(chǎn)品需要在工作狀態(tài)下實時測試，檢測產(chǎn)品的運行狀況，微型電機也是如此，我們需要對它的電流進(jìn)行測試，通過電流來判斷負(fù)荷的大小、時候存在風(fēng)險等。

智能機器人對微型電機的性能要求非常高，需要有最大功率質(zhì)量比、扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量寬廣平滑的調(diào)速范圍等要求。