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智能機(jī)器人對(duì)微型電機(jī)的性能要求

文章出處：新聞中心 責(zé)任編輯：廣東天孚電機(jī)科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2019-11-21
　　智能機(jī)器人對(duì)微型電機(jī)的性能要求非常高，需要有最大功率質(zhì)量比、扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量寬廣平滑的調(diào)速范圍等要求。


微型直流電機(jī)


智能機(jī)器人活動(dòng)關(guān)節(jié)部分（如手、爪）采用體積質(zhì)量越小的微型電機(jī)越好，特別是要求快速響應(yīng)時(shí)微型直流電機(jī)不僅一定要有高可靠性，還要有較大的短時(shí)過(guò)載能力。



其他方面要求

快速性（啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大）：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比在控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比；

調(diào)速范圍寬：微型直流電機(jī)需體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。



目前，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的微型直流電動(dòng)機(jī)在智能機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用，其他微型電機(jī)也會(huì)根據(jù)不同的應(yīng)用需求應(yīng)用到智能機(jī)器人當(dāng)中。
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