智能機(jī)器人可實現(xiàn)各種不同的動作，如行走、跳躍、旋轉(zhuǎn)等等，這些動作都是通過微型直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來實現(xiàn)的，智能機(jī)器人不同的部分及不同的功能用到的微電機(jī)類型都不一樣，下面天孚微電機(jī)簡單講述智能機(jī)器人常用到的微型直流電機(jī)。

微型直流有刷電機(jī)是用的比較多的一種微電機(jī)，在電動玩具、智能門鎖、電動剃須刀等產(chǎn)品中也非常常見，只要通入直流電即可高速轉(zhuǎn)動，但是微型直流電機(jī)的扭力過小，在機(jī)器人當(dāng)中一般是不需要太高的轉(zhuǎn)速所以大多是搭配齒輪減速器使用，這樣不僅僅降低了轉(zhuǎn)速而且增加了扭力，使微型直流電機(jī)有了更大的使用空間，并且具有調(diào)速方便簡單、起動轉(zhuǎn)矩大、運行平穩(wěn)的優(yōu)點。

另外就是舵機(jī)了，也是在智能機(jī)器人當(dāng)中非常常見，舵機(jī)并非是單獨的電機(jī)，它是由微型直流電機(jī)、齒輪、電路板、位置檢測器及外殼所構(gòu)成，其工作原理是由接收器發(fā)出信號給舵機(jī)經(jīng)電路板上IC判斷轉(zhuǎn)動方向，然后通過微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動齒輪傳遞動力至擺臂，同時由位檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動時電阻值也會隨之改變，檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動的角度。

 步進(jìn)電機(jī)在智能機(jī)器人中可能用要主要是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

以上就是智能機(jī)器人常見的幾種微型直流電機(jī)，在微型直流電機(jī)中也分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，有刷電機(jī)控制方便，成本低，無刷電機(jī)控制復(fù)雜，成本高，可根據(jù)不同需求選擇，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。