智能機器人的各種運動都是通過微電機來實現(xiàn)的，機器人的動力核心部件就是控制器、電機，那么智能機器人的關(guān)節(jié)運動是用的什么類型的微型電機呢？下面天孚微電機就簡單的介紹。

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智能機器人微電機的硬性要求就是扭力大、轉(zhuǎn)速低、體積小，所以需要用到微型減速電機，常用的微電機類型有無刷直流電機、有刷直流電機、步進電機。

有刷電機在微型直流電機中是最具有代表性的，具有性價比高、運行平穩(wěn)、調(diào)速方便、 成本低等優(yōu)點，但是相比其他類型的微電機效率較低、壽命不長的劣勢，一般應(yīng)用于一些家用機器人當(dāng)中，如掃地機器人、教育機器人、玩具機器人等。

步進電機在小型的機器人應(yīng)用當(dāng)中會出現(xiàn)體積大、力矩不大，容易失步的問題，在小型機器人關(guān)節(jié)當(dāng)中不會用到。

無刷直流電機與無鐵芯電機體積小、重量輕、效率高、使用壽命長，在小型智能機器人當(dāng)中應(yīng)用較多，但是成本高、控制復(fù)雜，如考慮到成本問題，可選擇有刷直流電機。 

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確定微電機類型后，在驅(qū)動方案上主要有微電機直驅(qū)與減速器兩種方法，微電機直驅(qū)成本過高，大扭矩的微電機在幾百到數(shù)千元不等，所以常見的為微型減速電機方法，市面上的減速器類型也比較多，成本較低的為行星齒輪減速器，相比常見的諧波與RV減速器成本更低。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、減速比范圍大、精度高的優(yōu)點。

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以上就是智能機器人關(guān)節(jié)會用到的微型直流電機，更多有關(guān)微型直流電機資訊，請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機。