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服務(wù)機器人可以幫助人類完成各種危險或重復(fù)的工作,它們可通過內(nèi)置控制系統(tǒng)來控制微型電機運轉(zhuǎn)來自動運行,典型的用途如AGV智能小車、智能監(jiān)視等等。
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在服務(wù)機器人當(dāng)種通過利用有刷電機或無刷電機搭配減速來實現(xiàn)高扭矩運轉(zhuǎn),并編碼器來實現(xiàn)位置反饋。微電機能滿足服務(wù)機器人所需要的高扭矩、低轉(zhuǎn)動慣量、長使用壽命及重負(fù)載的性能要求。
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在各種服務(wù)機器人應(yīng)用當(dāng)中都可看到微節(jié)能模式,如工業(yè)管道檢測、電網(wǎng)檢測機器人人、倉庫智能小車、人形機器人、掃地機器人等。
微型電機優(yōu)點
1.高扭矩,緊湊尺寸;
2.低慣性矩;
3.長電池工作時間;
4.長壽命;
5.高效率、低功耗、低重量和體積;
6.能夠在重載下工作(如越過障礙物和拖曳重型電纜);
7.減速箱提供高扭矩和更精細(xì)的分辨精度。
以就就是服務(wù)機器人微電機的應(yīng)用,更多有關(guān)微型直流電機資訊,請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機。
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