微型電機(jī)的梯形換向可調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，但是這只是一種簡單的控制方式，不能平衡、精準(zhǔn)的控制，這是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)中有一個(gè)正統(tǒng)波反電動(dòng)勢。這就會用到正弦整流換向了，下面天孚微電機(jī)就來簡單講述下正弦整流換向。

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直流電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩是由公式： Kt直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)

 [IR相位電流Sin(o轉(zhuǎn)軸的電角度) + IS相位電流Sin(o+120) +IT相位電流Sin(o+240)]=轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩定義的。

假設(shè)相位電流是正弦的那么：

IR= I0Sino;

IS = I0Sin (+120o);

 IT= I0Sin (+240o)；

轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩= 1.5I0*Kt

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正弦整流換向微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)微電機(jī)的三個(gè)繞組，三路電流隨微電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)進(jìn)行正弦變化，這些電流選擇相關(guān)的相位，則會產(chǎn)生平穩(wěn)的轉(zhuǎn)子電流空間矢量，它的方向是與轉(zhuǎn)子正交方向，具備不變量，這樣可消除轉(zhuǎn)矩紋波與轉(zhuǎn)向脈沖。隨著微型直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生直流電機(jī)電流的平穩(wěn)的正弦波調(diào)制，對轉(zhuǎn)子位置有一個(gè)精確測量，霍爾傳感器可提供轉(zhuǎn)子位置的粗略計(jì)算，但是不足滿足要求，需要編碼器發(fā)出角反饋。

直流電機(jī)的繞組電流需要產(chǎn)生一個(gè)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)子電流空間矢量，定子繞組的每個(gè)定位相距120度角，所以每個(gè)繞組的電流必須是正弦的，而且相移為120度。編碼器中的位置信息通過兩個(gè)正弦波進(jìn)行合成，兩個(gè)間相移為120度，之后將這些信號乘轉(zhuǎn)矩命令，所以正弦波的振幅與所需要的轉(zhuǎn)矩成正比，最后兩個(gè)正弦波電流命令得到適合的定相，在正交方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)定子電流空間矢量。

以上就是微型直流電機(jī)的正弦換向，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。