智能機器人是發(fā)展極為迅速產(chǎn)品之一，它改變了人們的生活方式，使其更加方便，市場上各種各樣的智能機器人非常多，功能也是非常多，如智能掃地機器人、陪伴機器人、教育機器人等等，在智能機器人當(dāng)中，除了電子智能芯片外，重要的部分就是微型電機了，它的所有動力系統(tǒng)都是需要依靠微電機的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。下面天孚微電機就來講一講機器人對微型電機的基本要求。

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微型電機在市場型號非常多，如有刷直流電機、無刷直流電機、步進電機、聲波電機等等，這些微電機在各種協(xié)作機器人、服務(wù)機器人、手術(shù)機器人當(dāng)中應(yīng)用非常多，一般是通過有刷直流電機或無刷電機加上齒輪減速箱來提高扭矩，通過編碼器實現(xiàn)位置反饋，微電機可滿足智能機器人所需要的大扭矩、低轉(zhuǎn)動慣量、長使用壽命、重負(fù)載要求。

機器人微電機基本要求

1. 需要求微電機結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、尺寸??；

2. 效率高、功耗低；

3. 大功率密度；

4. 低慣性和高轉(zhuǎn)速可減少循環(huán)時間。

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目前市場上大部分型號的微電機基本上能滿足機器人產(chǎn)品的要求，如高扭矩，尺寸小、低慣性、高效率、大負(fù)載等優(yōu)點，微電機加上齒輪減速機能提供高扭矩與更精細(xì)的分辨精度，配置編碼器可獲得位置反饋，安裝負(fù)載需配置不同的輸出軸（圓軸、扁軸、螺紋等）。

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