在掃地機(jī)器人中，微電機(jī)應(yīng)用比較多，常見(jiàn)各種減速電機(jī)，在微型減速電機(jī)中，行星減速電機(jī)工作效率要比普通減速直流電機(jī)比較高。那么哪些原因會(huì)影響到掃地機(jī)器人微型減速電機(jī)的效率呢？

由于微型減速電機(jī)的鐵心處于交變磁場(chǎng)中，在減速電機(jī)運(yùn)行中，會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電也會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其他的損耗，這些會(huì)導(dǎo)致微型減速電機(jī)溫度升高，但是微型減速電機(jī)自身設(shè)計(jì)會(huì)有散熱功能，發(fā)熱與散熱是處于平衡狀態(tài)，如溫度突然劇烈升高就會(huì)打破此平衡，使溫度持續(xù)上升，影響掃地機(jī)器人微型減速電機(jī)正常工作。

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溫升指的是掃地機(jī)器人微型減速電機(jī)與環(huán)境溫度差，一般都是由減速電機(jī)發(fā)熱引起的，其實(shí)溫升是微型減速電機(jī)在運(yùn)行中的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，它可以判斷出減速電機(jī)的發(fā)熱程度，如微型減速電機(jī)的溫度突然升高，這就是說(shuō)明了微型減速電機(jī)產(chǎn)生了故障，或者是減速電機(jī)處于超負(fù)荷工作狀態(tài)。

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微型減速電機(jī)的工作溫度在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命中，運(yùn)行時(shí)的溫度如長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)工作溫度，會(huì)加速絕緣材料老化，大大縮短減速電機(jī)的使用壽命，所以溫度是影響微型壽命與效率的主要因素之一。

微型減速電機(jī)齒輪組的類型也會(huì)對(duì)效率產(chǎn)生輕微的影響，正齒輪、斜齒輪、錐齒輪損耗下降為0.5%~3%，齒面齒輪、圓錐齒輪損耗為5%，雙曲面、平面效率損耗為2%~10%，有的齒輪效率損耗更高不過(guò)在微型減速電機(jī)中應(yīng)用較少。

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潤(rùn)滑油脂的變化，如高低溫、腐蝕等變化會(huì)影響到潤(rùn)滑油脂的粘度，低溫會(huì)是潤(rùn)滑油脂更為粘稠，這樣微型減速電機(jī)內(nèi)會(huì)有更大的阻力，使其效率降低，溫度過(guò)高粘度會(huì)降低，從而提高微型減速電機(jī)的效率。潤(rùn)滑不足會(huì)導(dǎo)致齒輪組過(guò)度的磨損。

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以上就是影響掃地機(jī)器人微型減速電機(jī)效率的原因，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。