航模用什么樣的直流電機(jī)？微電機(jī)在航模應(yīng)用中非常多，根據(jù)不同的需求分別為有刷和無刷這兩種，如四軸飛行器用的比較多的是直流空心杯直流電機(jī)、玩具船可用到N20電機(jī)或130有刷直流電機(jī)等。

普通的小無人機(jī)在多都是用的有刷空心杯直流電機(jī)，因?yàn)榭招谋姍C(jī)小、輕且運(yùn)行效率高，而軸距大于200mm的無人機(jī)就需要用無刷直流電機(jī)了。有刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)包括永磁鐵和電磁鐵部分，轉(zhuǎn)動(dòng)部分為轉(zhuǎn)子，固定部分為定子，有刷直流電機(jī)利用電刷改變轉(zhuǎn)子的電流方向?qū)崿F(xiàn)磁極的變化，使直流電機(jī)停轉(zhuǎn)動(dòng)。

 無刷直流電機(jī)沒有電刷，通過霍爾傳感器來實(shí)現(xiàn)電子換向，當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)120°，逆變器開關(guān)換流一次，定子的磁狀態(tài)改變一次使直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

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