在微型直流電機的應(yīng)用中，有刷電機與無刷直流電機各占半邊江山，這兩種微型直流電機最明顯的區(qū)別是一個有電刷一個無電刷。那么除了在電刷方面的區(qū)別之外，它們在性能上還有哪些差異呢？

有刷直流電機采用機械換向，磁極是不用的，線圈則旋轉(zhuǎn)，微型直流電機在工作時，線圈會帶動換向器轉(zhuǎn)動，線圈上的電流方向變化都是由電刷和換向器摩擦來完成的，電刷與換向器會產(chǎn)生摩擦、造成損耗，一般壽命只有幾百個小時，對于需要連續(xù)運轉(zhuǎn)的產(chǎn)品就不夠用了，大型的有刷直流電機還要定期的更換碳刷。

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而無刷直流電機就解決了這一難點，采取的是電子換向，微型直流電機的線圈是不動的，磁極旋轉(zhuǎn)。電子換向則是通過霍爾傳感器來感知永磁體磁極的位置，通過感知實時切換線圈中的電流方向來保障產(chǎn)生的磁力方向是正確的，從而驅(qū)動微型直流電機。

有刷直流電機與無刷直流電機的調(diào)速方式是不一樣的，有刷直流電機調(diào)速非常簡單，無刷直流電機比較復(fù)雜。

調(diào)速原理都是控制電壓，只是無刷微型直流電機用了電子換向，那么就需要數(shù)字控制了，所以比較復(fù)雜，它的調(diào)速過程中微型直流電機的供電的電壓是不變的，通過改變電調(diào)的控制信號，然后再通過微處理器改變MOS管的開關(guān)速率來實現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速，這個叫做變頻調(diào)速。

有刷微型直流電機是通過電刷換向的，通過可控硅傳動的模擬電路就可以控制了，非常簡單，只要調(diào)整微型直流電機供電源電壓的高低可以調(diào)速了，電壓電流通過整流子電刷轉(zhuǎn)換改變電極磁場的強弱，從而改變轉(zhuǎn)速，這種被稱為變壓調(diào)速。

微型直流電機有刷與無刷的性能差異

有刷微型直流電機結(jié)構(gòu)簡單、容易被控制，還具有響應(yīng)快速、啟動轉(zhuǎn)矩大、變速平穩(wěn)等等特點，轉(zhuǎn)速從啟動到最大幾乎是感覺不到振動，而且可以帶動更大的負荷。無刷微型直流電機啟動電阻較大，功率因素小、啟動轉(zhuǎn)矩相對也較小，帶動負荷也會比較小。

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調(diào)速方面，有刷微型直流電機是通過調(diào)壓調(diào)速的，啟動和制動都比較平穩(wěn)，恒速運行也就平穩(wěn)，無刷微型直流電機是變頻控制調(diào)速，通過頻率變化來控制轉(zhuǎn)速，所以無刷微型直流電機只有在轉(zhuǎn)速恒定情況下才會平穩(wěn)。在控制精度方面，有刷微型直流電機的控制精度會更高，無刷微型直流電機需要限位器才可得到更高的精度控制。

成本方面有刷微型直流電機更低，無刷直流電機成本更高，但是無刷直流就是你們沒有電刷在運行時沒有摩擦，在極大程度上減少了電磁干擾，噪音也會更低，使用壽命也更長，像有刷微型直流電機最多也就幾百個小時的壽命，而無刷微型直流電機可達上千到數(shù)千個小時，轉(zhuǎn)速方面也有非常大的程度提升，可達10萬轉(zhuǎn)以上。

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無刷微型直流電機集合了有刷微型直流電機的特點，主要是控制較為復(fù)雜、成本較高，所以在實際應(yīng)用中，除有刷微型直流電機參數(shù)無法滿足情況下，還是有刷直流電機應(yīng)用比較多。

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