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齒輪減速電機(jī)提供低轉(zhuǎn)速、大扭力輸出,它是一種精密的產(chǎn)品,型號(hào)也是非常的多,以應(yīng)用不同類型的產(chǎn)品。
按照傳動(dòng)類型可以分為齒輪減速電機(jī)、蝸桿減速電機(jī)及行星齒輪減速電機(jī),根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、多級(jí)減速電機(jī),齒輪形狀有圓柱齒輪、圓錐齒輪等多種類型。齒輪減速馬達(dá)可靠性強(qiáng)、承受能力高、能耗低、效率也高,像行星減速馬達(dá)的效率可達(dá)95%以上。主要應(yīng)用在智能機(jī)器人、電子鎖、打印機(jī)等等需要大扭力的產(chǎn)品。
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減速馬達(dá)工作原理
減速馬達(dá)就是一個(gè)普通的馬達(dá)輸出軸安裝了一個(gè)齒輪減速器,即通過小齒輪帶動(dòng)大齒輪的方式來降低輸出、增大扭力,從理論上來講,只要齒輪級(jí)數(shù)足夠,扭力就可無限增大,當(dāng)然是在不考慮馬達(dá)及齒輪的使用壽命的情況下。
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在常用的減速馬達(dá)中,按照傳動(dòng)的方式可以分為展開式、傳動(dòng)式及同軸式
1. 分流式齒輪減速馬達(dá):這種大多是采用高速級(jí)分流,齒輪的相對(duì)軸承是對(duì)稱的,所以這種減速馬達(dá)的齒輪與軸承受力比較均勻,它的兩對(duì)齒輪的螺旋線方向相反,可以使軸的軸向力減小。不過這種齒輪減速馬達(dá)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,只在大功率、變載荷場(chǎng)所才會(huì)見到。
2. 同軸式齒輪減速馬達(dá):同軸式減速馬達(dá)的軸向尺寸比較大,中間的軸比較長(zhǎng),常用在輸入與輸出軸同軸線的場(chǎng)所。
3. 展開式齒輪減速馬達(dá):這種齒輪減速馬達(dá)高速極為長(zhǎng)尾斜齒,低速級(jí)可以是直齒或斜齒,不過這種減速馬達(dá)的齒輪相對(duì)軸承是不對(duì)稱的,所以對(duì)軸的剛度要求較大,轉(zhuǎn)矩輸入和輸出端遠(yuǎn)離齒輪來減少因?yàn)檩S的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布的不均勻現(xiàn)象。這種減速馬達(dá)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,應(yīng)用的產(chǎn)品也多。
齒輪減速馬達(dá)的特點(diǎn)
1. 結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、承載能力高;
2. 效率高,行星齒輪減速馬達(dá)可達(dá)95%以上,能耗低、性能優(yōu)越;
3.噪音低、精度高,經(jīng)精密加工確保定位精度;
產(chǎn)品選擇齒輪減速馬達(dá)注意事項(xiàng)
1.三個(gè)額定值:即減速馬達(dá)的額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩三個(gè)指標(biāo);
2.減速比:在比較大的減速比情況下,低轉(zhuǎn)速要參考允許的最大負(fù)載與轉(zhuǎn)速;
3.確認(rèn)額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流是否存在偏差,偏差較大就需要更換型號(hào),否則會(huì)影響減速馬達(dá)的使用壽命。
對(duì)于微型齒輪減速馬達(dá)來說,應(yīng)用較多為微型精密設(shè)備,比如一些智能機(jī)器人傳動(dòng)、智能小車、醫(yī)療器械、智能鎖等等微小型產(chǎn)品中。大型的減速馬達(dá)如數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手臂中應(yīng)用較多。
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