?微型電機在一些產(chǎn)品應(yīng)用中，如需要低轉(zhuǎn)速、大扭力的參數(shù)就會需要用到齒輪減速機，齒輪減速機有行星減速機等結(jié)構(gòu)，舵機也可以實現(xiàn)減速效果，那么微型減速電機和舵機都是減速傳動設(shè)備，為何不只用減速電機就可以了呢？下面天孚微電機來為大家講解，微型減速電機與舵機之間的區(qū)別。

首先是舵機，它的結(jié)構(gòu)是由微電機+大小齒輪組成+微電機控制器+電位器，整體安裝在一個“盒子”里的伺服單元，可以利用簡單的輸入信號精確的轉(zhuǎn)動給定角度。在舵機中有一個電位器或角度傳感器來檢測輸出軸轉(zhuǎn)動的角度，然后控制板就會根據(jù)電位器的信息對輸出軸的角度進行控制及調(diào)節(jié)，形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)。舵機也被叫做伺服系統(tǒng)，一般采用是微型直流電機，如N20/N30/030等型號，也有使用無刷直流電機的，具體的看應(yīng)用參數(shù)，當(dāng)然用無刷直流電機的舵機壽命會更長。

像航模用到的舵機就需求速度快、精度高，還需要比較大的扭力及防水性能，常見的舵機齒輪一般為金屬或塑膠齒輪，如使用金屬齒輪的話，那么價格會比較高，但是扭力會大一些，壽命也比較長。

?舵機的工作原理是控制電路來接收刀信號源的控制信號來驅(qū)動微型直流電機運轉(zhuǎn)，齒輪組則會將直流電機的轉(zhuǎn)速減少，并提升輸出扭力（這點與微型減速電機一樣），而電位器的主要工作是和末級齒輪組一起轉(zhuǎn)動來測量舵機軸的轉(zhuǎn)動角度，電路板就來檢測根據(jù)電位器來轉(zhuǎn)動角度，最后控制舵機來轉(zhuǎn)動設(shè)定角度或保持目標(biāo)角度。

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微型直流電機，也就是齒輪減速電機，它就是在直流電機上加裝了一個齒輪減速箱，主要作用是將微型電機的輸出轉(zhuǎn)速通過各齒輪來降低并提升力矩，轉(zhuǎn)速越低、那么力矩越大，齒輪組越多，那么轉(zhuǎn)速就越慢，理論上來講，在不考慮損耗的情況下，無限制增加齒輪是可以無限制增加力矩的。微型直流電機不像舵機有其他功能，主要作用就是降低轉(zhuǎn)速、提高力矩的作用。

直流減速就是你們是比較常見的電機，各種產(chǎn)品都能應(yīng)用到，比如常見的電子鎖、打印機等等，都會用到。

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