微型直流電機(jī)在應(yīng)用中需要對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，如潔面儀振動(dòng)強(qiáng)度、電動(dòng)牙刷的振動(dòng)強(qiáng)度、玩具車(chē)的速度等等，都是通過(guò)控制轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

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微型直流電機(jī)調(diào)速根據(jù)轉(zhuǎn)速公式：n=(U-Ia×Ra)÷(Ce×Φ)

其中，

n：為轉(zhuǎn)速；

U：為電樞電壓；

Ia：為電壓電流；

Ra：為內(nèi)阻；

Ce：為電機(jī)常數(shù)；

Φ：氣隙磁通。

電樞內(nèi)阻非常小，所就Ia×Ra≈0，那么，n=(U)÷(Ce×Φ)，所以只要在Φ恒定下調(diào)整U，就可以直接調(diào)整微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速了，這種叫做恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

同理，在U恒定下調(diào)整Φ，一樣可以調(diào)整微電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種稱(chēng)為恒功率調(diào)速。

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下面，天孚微電機(jī)來(lái)講下這兩種調(diào)速方式，首先是微電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式

在恒轉(zhuǎn)矩模式下，需要保持氣隙磁通恒定，由于微電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)，相互沒(méi)有影響，所以只要保持所以氣隙磁通恒定，保證勵(lì)磁線(xiàn)圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了（永磁直流電機(jī)的磁通是恒定的）。

不過(guò)單純的依靠調(diào)整電壓，無(wú)法滿(mǎn)足負(fù)載波動(dòng)比較頻繁的應(yīng)用，所以需要使用到PID算法調(diào)速，滿(mǎn)足了負(fù)載波動(dòng)比較頻繁的應(yīng)用調(diào)速，并且在最大轉(zhuǎn)矩下不會(huì)受到微電機(jī)的波動(dòng)遙變化，實(shí)現(xiàn)恒扭矩輸出。

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微電機(jī)恒功率調(diào)速方式

這個(gè)也被稱(chēng)為“弱磁調(diào)速”，其實(shí)它是恒轉(zhuǎn)速調(diào)速方式的一種延伸，主要是針對(duì)于比較寬的調(diào)速應(yīng)用，比如工業(yè)龍門(mén)床、電動(dòng)車(chē)等等，弱磁是不適用微型永磁直流電機(jī)的，磁通無(wú)法單獨(dú)控制，弱磁就是直接減少氣隙磁通的大小，通過(guò)降低勵(lì)磁線(xiàn)圈的電流來(lái)做一個(gè)PI調(diào)整來(lái)回輸出電流實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速時(shí)，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速約高，它的輸出扭矩就會(huì)越小（這點(diǎn)與微型減速電機(jī)相似），不過(guò)它不會(huì)無(wú)限制的減小，只能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。

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