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在直流電機(jī)選擇中，功率、轉(zhuǎn)矩、慣量是比較重要的參考條件，這些參數(shù)可以計(jì)算出直流電機(jī)各種基本參數(shù)，下面天孚微電機(jī)帶大家來看看這三個(gè)參數(shù)的相關(guān)公式。

根據(jù)上面這個(gè)公式轉(zhuǎn)矩（T）可以從功率和轉(zhuǎn)速算出，在同一功率下，轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是成反比的，如直流減速電機(jī)使用減速箱增加輸出轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，就會(huì)減小轉(zhuǎn)速，反之，轉(zhuǎn)速增加時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小。我們可以從力的做功的角度來推理：

公式中的F是直流電機(jī)的輸出力，單位用N（牛）表示，r是力臂，單位用m（米）表示，N就是直流電機(jī)轉(zhuǎn)速了，用單位rpm表示。轉(zhuǎn)矩的定義是力乘以力臂，T=F×r，把這個(gè)公式代入后：

P為直流電機(jī)的額定功率；

T為直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，常用單位為Nm；

N為直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。

我們?cè)賮砜纯磻T量與力矩之間的關(guān)系

直流電機(jī)的慣量分為大、中、小，在同一功率的情況下，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，它的輸出轉(zhuǎn)矩就越大，但是轉(zhuǎn)速也會(huì)越低（前面有講過這個(gè)原理），小慣量直流電機(jī)的響應(yīng)速度很快，前提是負(fù)載慣量不能太大，否則會(huì)有所降低（慣量的單位為Kgm2）。

從能量的角度，可定義：

把式中的質(zhì)量和半徑取出來就成了慣量J（因?yàn)閷?duì)于特定的對(duì)象它們是不變的）：

然而從做功的角度來分析，直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩做功為：

在理想的情況下，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩做功轉(zhuǎn)化通過W=E，可用以下公式得出：

其中J是總慣量，β是角加速度，單位為rad/s2；

從公式中就可以得出直流電機(jī)的慣量和轉(zhuǎn)速之間有直接的關(guān)系，在一些應(yīng)用中，如果是負(fù)載慣量恒定已知，就可以從加速要求算出直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩了，這個(gè)是做為直流電機(jī)選型的參考因素之一。

在直流電機(jī)的額定功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中，如果直流電機(jī)，有安裝減速箱的話，直流電機(jī)的額定功率是不變的，有變化的是額定轉(zhuǎn)矩增大、額定轉(zhuǎn)速減少、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大。

在為產(chǎn)品選擇直流電機(jī)的時(shí)候，需要知道負(fù)載慣量、最大轉(zhuǎn)速、最大加速減速時(shí)間、電壓等，這樣可以算出需要的參數(shù)，對(duì)直流電機(jī)選擇就可以滿足產(chǎn)品的需求了。