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在日常生活當(dāng)中都會用到各種電子產(chǎn)品,在電子產(chǎn)品中都離不開電機(jī)的驅(qū)動,像微型減速電機(jī)許多電子產(chǎn)品,如智能機(jī)器人可以模仿人類的動作,包括走、跑、跳、握手等動作。TF微型減速電機(jī)主要用在機(jī)器人各個關(guān)節(jié)上,通過微型減速電機(jī)模仿人類的各種動作。
我們經(jīng)常用到的電子鎖也是通過TF微型減速電機(jī)來進(jìn)行開鎖操作,通過密碼或指紋來控制電路,從而控制機(jī)械開關(guān)閉合,完成開鎖任務(wù),微型減速電機(jī)在電子鎖中是不可代替的硬件。
還有微型打印機(jī)、3D筆、小型粉碎機(jī)、電動車載手機(jī)支架等等都會用到TF微型減速電機(jī),在微型減速電梯實(shí)際應(yīng)用過程中,還是需要結(jié)合產(chǎn)品的特性合理控制微型減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速及扭力,像一些新研發(fā)產(chǎn)品需要用到TF微型減速電機(jī)時,需要選擇合適的減速比、扭力等參數(shù)。
微型減速電機(jī)需要通過齒輪減速機(jī)來達(dá)到減速目的的,齒輪機(jī)只是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身不會產(chǎn)生動力,主要是利用不同大小齒輪將電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速到的轉(zhuǎn)速,并且得到較大的輸出力矩。齒輪減速機(jī)是比較精密的,它種類繁多有齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)等。
微型減速電機(jī)在降低轉(zhuǎn)速的同時可以提高輸出扭矩,扭矩的輸出比例是按照TF電機(jī)輸出乘減速比,減速的同時降低了負(fù)載慣量,在微型減速電機(jī)中,轉(zhuǎn)速越低則輸出扭矩越大。
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微型減速電機(jī)使用過程中,減速電機(jī)的速度測量也是比較重要的,一般可以通過光電測速法和霍爾效應(yīng)原理測速法來測定
光電測速法:使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng),當(dāng)直流減速電機(jī)通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時,測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機(jī)兩個定時/計數(shù)器配合,一個計數(shù),一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過單位換算,就可以算得直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
霍爾效應(yīng)原理測速法:直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn),從而改變磁場大小,通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號,經(jīng)放大整形,輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時,輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
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