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  在微型四驅車的微型電機應用當中，哪些因素決定并四驅車電機的扭矩呢？還有微型電機中的漆包線有什么作用呢？

  通常，四驅車用的是永磁有刷直流電機，采用130微型直流電機作驅動（國際通用130型號），而微型電機中的漆包線繞制的線圈是電機繞組，在通電線圈磁場中收安倍力的作用而運動線圈越多手里也就越大，簡單來說就是漆包線粗的轉速就越快。電樞繞組的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，它是直流電機進行能量變換的關鍵部件。

  微型直流電機的扭矩可以通過公式來計算：

  T=30P/(nπ)

  P：功率

  n：為轉速

  其中P為輸入功率P1和效率η乘積，即

  T=30ηP1/(nπ)

  下一步看轉速n，

  n=（U-RI）/Ceφ

  U：電樞電壓

  R：電樞回路電阻

  I：電樞電流

  Φ：電動機氣隙主磁通

  Ce：電勢常數，

  Ce=pN/(60a)

  p：電磁對數

  a:電樞并聯(lián)支路數

  N：匝數。

  效率η主要由制造工藝和實際負載特性決定。

  其中，電樞繞組，繞制影響到以下幾個參數：

  1）效率η的特性曲線

  2）N：匝數

  3）a：電樞并聯(lián)支路數（和線圈繞制的方向方式相關，有波形繞組、疊形繞組、蛙形繞組等）

  4）R：電樞回路電阻，由漆包線本身的材質和繞制用的長度決定。

  因此，電樞繞組的繞制直接關系到電機的扭矩、轉速。

  對于扭矩問題，效率η越高，輸入功率越大，轉速越慢，則扭矩越大。

  對于轉速問題，外部輸入的電壓U、磁通φ、電磁對數（題中馬達固定為1對磁鐵，裝在扁形的突出來的兩頭）基本一致的情況下，主要與漆包線的材質、繞制方式和總匝數有關系，繞組電阻越小，匝數N越少，電樞并聯(lián)支路數a越大，轉速越快。