有刷微型直流電機和無刷電機的基本區(qū)別就是一個有電刷和一個無電刷

  有刷微型直流電機采用的機械換向，它的原理是磁極不動，線圈旋轉(zhuǎn)，微型電機運轉(zhuǎn)時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和電刷不轉(zhuǎn)，線圈的電流方向通過交替變化隨微型電機轉(zhuǎn)動的換向器和電刷來完成。

  有刷微型直流電機在這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與微型電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷，也可以是其他材料，如貴金屬），在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。隨著電機轉(zhuǎn)動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動電機轉(zhuǎn)動。

  碳電極在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，像大型的有刷直流電機需要定期更換碳刷（這也是有刷直流電機的缺點）；

  碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設備。

  綜合來說，有刷微型直流電機調(diào)速就是調(diào)整供電電壓的高低即可，電流通過整流子和電刷的轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場強弱，達到改變轉(zhuǎn)速的目的；無刷電機調(diào)速過程中，供電電流的電壓是不變的，通過改變電調(diào)控制信號，再通過微處理器改變mos管的開關速率，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變?？傊兴⑽⑿碗姍C成本較低，控制調(diào)速簡單，無刷電機成本高，調(diào)速較為復雜，但各性能方面要高于有刷微型直流電機。