微型減速是電機(jī)通過(guò)減速箱內(nèi)的多級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)進(jìn)行減速及增加扭矩的，正齒輪減速機(jī)是相對(duì)低扭矩應(yīng)用的最佳選擇。它們?cè)谶\(yùn)行時(shí)往往比較安靜，并且內(nèi)部摩擦也相對(duì)較小。

  如圖，假設(shè)齒輪A（10個(gè)齒）正在驅(qū)動(dòng)齒輪B（30個(gè)齒）以實(shí)現(xiàn)精確的3：1減速比。齒輪A上的陰影齒將僅與齒輪B上的三個(gè)陰影齒重復(fù)嚙合。如果齒輪A上的陰影齒的輪廓不正確，則受不利影響的齒輪將被限制為齒輪B上相同的六個(gè)陰影齒（ 假設(shè)是雙向旋轉(zhuǎn)）。 這六個(gè)齒輪齒將僅與具有錯(cuò)誤輪廓的齒輪嚙合而迅速磨損。

  盡管每次齒輪嚙合對(duì)齒輪B上的齒的破壞作用可能很小，但它們?cè)诿看涡D(zhuǎn)時(shí)都會(huì)重復(fù)。 因此，累積的作用是促進(jìn)齒輪B的不均勻磨損。結(jié)果，齒輪傳動(dòng)裝置不僅會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的可聽(tīng)噪聲，而且使用壽命有限。

?

  齒輪B上齒輪齒之間的空間標(biāo)有數(shù)字，表示齒輪B每次旋轉(zhuǎn)最多9圈時(shí)“不良”輪廓將嚙合。 如果齒輪A和B如圖所示嚙合，并且A旋轉(zhuǎn)（驅(qū)動(dòng)B），則在B的第一次旋轉(zhuǎn)中，有缺陷的齒廓將在標(biāo)記為“ 1”的那些點(diǎn)與B嚙合，在第二次旋轉(zhuǎn)的那些標(biāo)記為“ 2”的那些點(diǎn) B的位置，在B的第三次旋轉(zhuǎn)等過(guò)程中標(biāo)記為“ 3”的點(diǎn)等等。齒輪B旋轉(zhuǎn)九圈后，循環(huán)重復(fù)進(jìn)行。

  因此，有缺陷的齒廓將每九圈與齒輪B上的任何給定齒嚙合一次。 另外，在這9轉(zhuǎn)中，A上的缺陷齒將與B上的每個(gè)齒嚙合。 最終結(jié)果是，歸因于A上輪廓誤差的磨損將平均分配到B上所有齒輪齒之間。

  (31/9)⁵ = (3.4444)⁵ = 484.8372:1

對(duì)于具有n 31/9減速比的齒輪箱的一般情況，確切的齒輪比由下式給出：

比= (31/9)n

  通過(guò)將輸出軸齒輪上的齒數(shù)更改為26，并將驅(qū)動(dòng)它的齒輪上的齒數(shù)更改為14，可以增加其他齒輪比。如果使用26/14的比重復(fù)圖3所示的分析，它將 可以看出，驅(qū)動(dòng)齒輪上任何特定齒的嚙合都再次均勻地分布在從動(dòng)齒輪的齒之間。

  如圖4所示，通過(guò)在齒輪箱的高扭矩端引入26/14的傳動(dòng)比，可以產(chǎn)生一系列附加的傳動(dòng)比。得出的比率由下式給出：

  比 = (n × 31/9) × (26/14)

  其中n = 3l / 9齒輪通過(guò)的次數(shù)。

22/2系列

16 / 7、23 / 1、30 / 1、38 / 1、38 / 2系列

  微型電機(jī)齒輪減速機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

  在指定旋轉(zhuǎn)方向時(shí)：

  減速機(jī)都可以以相同的性能沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)；

  旋轉(zhuǎn)方向規(guī)格僅指示電機(jī)的方向感在輸出軸上是否反轉(zhuǎn)；

  微型電機(jī)行星齒輪減速機(jī)

行星齒輪箱由衛(wèi)星齒輪，帶動(dòng)配合衛(wèi)星齒輪內(nèi)徑的齒輪架，通常在外部形成齒輪箱殼體并在其內(nèi)徑上切出齒輪齒的環(huán)形齒輪以及從行星齒輪減速器中得到的小齒輪組成。

  圖5示出了具有三個(gè)衛(wèi)星齒輪的單級(jí)行星齒輪箱。 在圖中附接到承載板上的是一根軸，該軸穿過(guò)齒輪箱殼體遠(yuǎn)端處的軸承伸出，以耦合到要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。

  在多級(jí)減速機(jī)中（如圖6所示），只有最后一級(jí)的軸附接到承載板上。 在其他階段，還有一個(gè)齒輪（稱(chēng)為太陽(yáng)齒輪）連接到承載板上，該齒輪用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的下一個(gè)階段。 高齒比可以通過(guò)加長(zhǎng)環(huán)形齒輪/殼體并堆疊多級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

??

  對(duì)于行星齒輪箱的每個(gè)級(jí)，可以使用以下公式確定確切的齒輪比：

  比 = (R+S)/S

  其中：

  R =  環(huán)形齒輪上的齒數(shù)

  在類(lèi)似的工作條件下，行星齒輪箱通常比正齒輪齒輪箱更嘈雜；

  在給定類(lèi)似比率的情況下，它們通常比直齒輪減速機(jī)效率低，并且比同類(lèi)直齒輪減速機(jī)昂貴。