直流電流的大小一般是穩(wěn)定的，也沒有方向的變化.直流電源一般是穩(wěn)定的電流

顧名思義可驅(qū)動、控制微型直流電機轉(zhuǎn)速的裝置，叫做直流電機調(diào)速器，可分為可控硅型調(diào)速器和PWM調(diào)制兩種。

微型電機伺服控制器是指能按所接收指令進行精確定位與速度運轉(zhuǎn)，伺服控制器也和微型電機和樣分為直流有刷伺服、直流無刷伺服與交流伺服

微型電機輸入端電壓指標的規(guī)定要求。

微型電機輸出端所輸出電壓范圍的規(guī)定。

微型電機輸出端所輸出的電流 有限范圍的規(guī)定。

微型電機電源輸入端為交流供電時，所規(guī)定的正弦波在單位時間內(nèi)所變化的次數(shù)（單位時間：次/秒），我們國家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒，有些國家交流電頻率是60Hz/秒。

把脈沖頻率固定 然后調(diào)整脈沖寬度的電路，稱為脈寬調(diào)制（PWM）

注：此方式只有在供電電源采用交流輸入時才可采用可控硅斬波的形式。

調(diào)速器的輸出電流未經(jīng)過正常的負載流通，而是通過非正常負載的連接，導(dǎo)致輸出電流遠大于驅(qū)動器的額定電流，這時調(diào)速器內(nèi)部電流檢測電路判斷為“過電流”而保護，調(diào)速器停止輸出。從而有效的保護了驅(qū)動器受損。

調(diào)速器內(nèi)部電路中都帶有輸出電流檢測電路，此電路會實時檢測輸出電流的變化，當此電路檢測到輸出電流大于設(shè)定電流值時，則判斷為輸出電流異常，同時封鎖調(diào)速器的輸出端而停止輸出或迫使輸出電流限制在設(shè)定值上，從而有效地保護了調(diào)速器因過電流所造成的損壞，同時也保護了電機因過載或自身電流異常而造成的損壞。

是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級采集一定比例的電壓值以負反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的給定值進行實時監(jiān)測、比對、校正輸出級的電壓，以此來保證輸出級的電壓跟隨和穩(wěn)定在輸入級的給定值的范圍內(nèi)，這種方式稱為——電壓負反饋。

13、什么是電流反饋

是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級采集一定比例值的電流信號 以正反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的信號疊加，促使輸出級的電壓升高、電流增加。這種方式稱為——電流正反饋

是指電機的轉(zhuǎn)速從開始啟動經(jīng)過緩慢的加速過程到達設(shè)定值，這一過程稱為：軟啟動，軟啟動的過程以時間“秒”為單位。

是指電機的轉(zhuǎn)速從設(shè)定值緩慢減速到“0”轉(zhuǎn)速的過程，這一過程稱為：軟停止， 軟停止的過程以時間“秒”為單位。

是指微型電機在運行時（尤其是低速運行），調(diào)速器內(nèi)部的專用電路可以實時檢測電機負載轉(zhuǎn)矩的大小，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩“補償電位器”的設(shè)定值自動調(diào)整補償值的大小。

一般速度開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高（最高達到1%的轉(zhuǎn)速精度），也只能應(yīng)用在要求不高的場合。

這種閉環(huán)方式優(yōu)點是：這種控制方式 精度高、控制穩(wěn)定、動態(tài)響應(yīng)快、跟隨性好、可以恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。

恒功率就是功率不變，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比；如：步進電機

恒轉(zhuǎn)矩就是轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速和功率成正比。

不需要接入電源的開關(guān)信號（直接用一個開/關(guān)就解決的）——叫無源開關(guān)量

（2）電流型：4—20mA 0—20mA

模擬信號：是用連續(xù)變化的數(shù)值，來表示要說明的各種信息。

實際是：把各種數(shù)字信號以脈沖形式體現(xiàn)和發(fā)送，最后再通過傳送接收電路把這種脈沖信號解碼處理，還原成原來的信息。

用來傳輸?shù)男盘?，就是相互隔開、獨立、互不影響的意思。

簡單的舉例：攀爬同一高度時，一種是臺階形式、一種是慢坡形式，臺階代表有級調(diào)速，慢坡代表無級調(diào)速。

調(diào)速比是指在轉(zhuǎn)距不低于額定值時的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速比。

調(diào)速范圍是指能使微型電機運轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的范圍。

用四象限來描述電機運行狀態(tài)，和用熟悉的正、反轉(zhuǎn)，電動、發(fā)電描述是一樣的道理。

T為轉(zhuǎn)矩(毫牛米mN.m),P為功率(W),N為轉(zhuǎn)速(r/min)

缺點：機械特性軟，過載能力差，啟動力矩小等。

（2）有刷直流電機

直流電機的電流隨負載的大小而變,且是線性的，這就是直流電機的調(diào)速性能很好的原因

0.8：直流電機的功率因數(shù)

帶負載啟動：8——20倍（根據(jù)負載情況）