?隨著近幾年AI人工智能的迅速發(fā)展，各式各類的機(jī)器人已成為熱門產(chǎn)品，市場空間巨大，隨著5G的普及，智能機(jī)器人的應(yīng)用也會(huì)更多。

　　目前市場上的機(jī)器人產(chǎn)品種類非常多，不少商家利用機(jī)器人表演各種節(jié)目來吸引客戶，如跳舞、摔跤等，不過目前只能做一些簡單的動(dòng)作，千萬別小看這些動(dòng)作，這可是對機(jī)器人內(nèi)部的舵機(jī)磨損非常的大，特別是人型機(jī)器人，在機(jī)器人行業(yè)里返修率非常的高。

　　舵機(jī)是機(jī)器人產(chǎn)品中非常重要的部件，它是由微型電機(jī)與齒輪組及傳感器等部件組成，在機(jī)器人應(yīng)用中，舵機(jī)是連接各機(jī)構(gòu)的連接器，就像我們?nèi)祟惖年P(guān)節(jié)一樣，通過微型電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。舵機(jī)決定了機(jī)器人產(chǎn)品動(dòng)作的流暢度和精度，所以無論是在舵機(jī)結(jié)構(gòu)方面還是微型電機(jī)的性能方面，各企業(yè)都在想各種辦法提升。

//上圖為9g舵機(jī)，可應(yīng)用在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)，一般搭配n20微型電機(jī)

　　就以舵機(jī)的力道來說，市場上的舵機(jī)力道在研發(fā)設(shè)計(jì)的時(shí)候就已經(jīng)是設(shè)計(jì)好了，如果要再提升舵機(jī)的力道，只能通過提高電壓電流來實(shí)現(xiàn)，然而這對舵機(jī)馬達(dá)又會(huì)產(chǎn)生一定的傷害，所以對微型電機(jī)的要求又會(huì)比較高，天孚n20電機(jī)在舵機(jī)方面應(yīng)用非常多，通過舵機(jī)內(nèi)部的齒輪組提高其力道。

　　機(jī)器人舵機(jī)運(yùn)作方法

　　市場上雖然有不少型號(hào)的舵機(jī)供機(jī)器人企業(yè)選擇，不過不同的舵機(jī)運(yùn)作方法是有差異的，主要是在結(jié)構(gòu)與PID運(yùn)算方面，舵機(jī)的型號(hào)不同應(yīng)用的地方也會(huì)不同（如9g舵機(jī)應(yīng)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)處比較多），這樣就會(huì)導(dǎo)致PID運(yùn)算，輸出扭力等有差距。簡單來說就是舵機(jī)PID運(yùn)算不同會(huì)直接影響到舵機(jī)角度到定位時(shí)間的所需要的扭力，即使是外形一樣的舵機(jī)，如果PID運(yùn)算有差異也會(huì)在同一位置上產(chǎn)生完全不同的效果。

　　所以選擇舵機(jī)需要針對某個(gè)部位去進(jìn)行選擇匹配，機(jī)器人手關(guān)節(jié)部位需要精密的控制，所以要考慮舵機(jī)的穩(wěn)定性和精確度；對于機(jī)器人腿部來說需要支撐機(jī)器人身體的平衡，所以要考慮舵機(jī)的扭力。

//上圖幾種電機(jī)可應(yīng)用于不同型號(hào)的舵機(jī)

　　對于舵機(jī)馬達(dá)來說，無刷電機(jī)無疑是較好的選擇，但是成本太高，再加上機(jī)器人產(chǎn)品長時(shí)間進(jìn)行各種動(dòng)作，返修率增加無疑增加了成本，所以大多數(shù)企業(yè)還是選擇的有刷直流電機(jī)，或者某些部位的舵機(jī)用無刷電機(jī)。

　　如果要保證舵機(jī)的穩(wěn)定性與使用壽命，只能最小化舵機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，減少微型電機(jī)和齒輪的損耗，才能有效的增加舵機(jī)的壽命與穩(wěn)定性。不過這點(diǎn)似乎不太符合目前機(jī)器人產(chǎn)品的使用特性，所以，降低舵機(jī)的返修率是目前的一個(gè)重大難題。

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　　天孚電機(jī)主要以研發(fā)生產(chǎn)微型電機(jī)為主，在機(jī)器人舵機(jī)中一直以來廣受用戶好評，隨著機(jī)器人對舵機(jī)的要求越來越高，我司對舵機(jī)馬達(dá)研發(fā)之路也從未停滯，力致做最適合各種舵機(jī)微型馬達(dá)。更多的微型電機(jī)資訊請繼續(xù)關(guān)注天孚電機(jī)。