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在手術(shù)方面為了最大程度地減少組織創(chuàng)傷,機(jī)器人手術(shù)需要非常精確的動(dòng)作以及出色的穩(wěn)定性。微型直流電機(jī)特別適合此類應(yīng)用。首先,它們具有納米級(jí)的分辨率,其次,自保持扭矩(或力)極高,通常不需要任何斷開/保持機(jī)構(gòu)。微型直流電機(jī)在手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要。
像電動(dòng)手術(shù)工具,包括電鉆,微鋸,解剖工具和注射器,都可使用微型電機(jī),輕巧和緊湊的尺寸,從而減少外科醫(yī)生的疲勞并降低患者的風(fēng)險(xiǎn)。
用于醫(yī)學(xué)掃描各種儀器都是電動(dòng)的。為了克服強(qiáng)電磁場(chǎng),這種機(jī)動(dòng)設(shè)備需要重鉛屏蔽以保護(hù)微型直流電動(dòng)機(jī)和/或防止圖像失真。由于微型電機(jī)不受電磁場(chǎng)的影響,因此在此類應(yīng)用中特別有用。
在生物醫(yī)學(xué)研究中,如納米操縱器是用于顯微鏡,神經(jīng)科學(xué),細(xì)胞研究,電生理學(xué)的XYZ定位系統(tǒng)。通過(guò)將先進(jìn)的微型電機(jī)(安裝在納米操縱器的每個(gè)軸上)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)來(lái)工作。高扭矩,變速和高角度分辨率的結(jié)合使直流電機(jī)可以連續(xù)或步進(jìn)模式使用。這些特性有助于從不到5 μrad的角階到連續(xù)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)過(guò)渡,而不會(huì)降低固有性能,并且可以實(shí)現(xiàn)從5 μrad / sec到60 rev / min的角速度范圍。
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