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為何機(jī)器人都使用直流電機(jī)而不是交流電機(jī)？

文章出處：新聞中心 責(zé)任編輯：廣東天孚電機(jī)科技有限公司 發(fā)表時間：2019-11-21
　　為什么所有的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人都采用直流電機(jī)？交流電機(jī)是什么原因?qū)е虏槐徊捎茫?/span>

協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵還是得識別操作員施加在機(jī)器人上的外力，這樣當(dāng)發(fā)生碰撞時，機(jī)器人會調(diào)整運(yùn)動狀態(tài)，保障用戶安全；


或是根據(jù)操作員的力，判斷他的意圖，機(jī)器人再按此意圖進(jìn)行運(yùn)動（拖動示教）。交/直流電機(jī)在原理上的界限越來越模糊，它對識別外力和實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作影響較小

目前廣泛的都是直流電機(jī)，有如下兩個原因：

1.直流電機(jī)走線很容易，易于制作協(xié)作機(jī)器人。小型機(jī)器人不用中空電機(jī)時的布線很困難；

2.直流電機(jī)認(rèn)證會更容易。這種需要與人經(jīng)常發(fā)生接觸的，認(rèn)證會比普通的嚴(yán)格一些，交流的系統(tǒng)漏電比較危險。


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