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【微型電機廠家】伺服電機的工作原理

文章出處：新聞中心 責(zé)任編輯：廣東天孚電機科技有限公司 發(fā)表時間：2019-11-21
　　伺服電機的工作原理是怎樣的？伺服電機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組，它始終接在交流電壓上;另一個是控制繞組，聯(lián)接控制信號電壓。

伺服電機在數(shù)控機床中作為執(zhí)行元件，將交流電信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度，所以要求轉(zhuǎn)子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無控制信號時它不轉(zhuǎn)動。

伺服電機定子上的兩個繞組在空間相差90°電角度，如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產(chǎn)生的磁場將是一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。加在控制繞組上的信號不同，產(chǎn)生的磁場橢圓度也不同。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

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